Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar KEEP, SET dan RSET

Dalam pemrograman PLC Omron menggunakan software CX-Programmer, terdapat instruksi-instruksi dasar yang perlu kita ketahui. Pentingnya instruksi-instruksi ini membuat mereka hampir selalu ada dalam setiap pembuatan program pada PLC Omron, dalam hal ini adalah PLC Omron C-series.

Instruksi-instuksi yang dimaksudkan dan yang sekaligus akan dibahas pada postingan kali ini adalah instruksi KEEP, SET, dan RSET yang mana ketiga instuksi tersebut termasuk pada jenis ladder instructions, lebih spesifiknya lagi bit control instructions.

Seperti namanya, instruksi KEEP ini berfungsi untuk menjaga/menahan. Sedangkan SET dan RSET ini hampir tidak bisa dipisahkan, dan jika keduanya digabungkan, bisa berfungsi sebagai keep juga.

Untuk lebih jelasnya, silahkan perhatikan contoh-contoh ladder dibawah ini.

Dalam kontrol elektronik sederhana konvensional, kita mengenal istilah pengunci. Jika digambarkan dalam diagram ladder, sederhananya kurang lebih seperti pada Gambar 1.

Gambar 1. Pengunci

Dari diagram ladder pada Gambar 1, memori 1 akan hidup jika input tombol ON di tekan. Setelah tombol ON dilepas, memori 1 tetap akan terus hidup, dan baru akan mati jika input Tombol OFF ditekan. Instruksi KEEP bisa mengganti contoh pengunci di atas, dengan lebih sederhana, dan dengan prinsip yang sama. Diagram ladder dari pengunci sederhana menggunakan instruksi KEEP ditampilkan pada Gambar 2.

Gambar 2. Pengunci menggunakan KEEP

Sedangkan jika diprogram dengan menggunakan instruksi SET dan RSET, akan seperti pada Gambar 3.

Gambar 3. Pengunci menggunakan SET dan RSET

Dari ketiga jenis pengunci di atas, masing-masing punya kelebihan dan kekurangan. Pemilihan penggunaan pengunci, sepenuhnya tergantung dari program yang akan kita buat, bagaimana baiknya.
Untuk pengunci dengan instruksi KEEP ini, program akan lebih sederhana. Namun dalam kondisi-kondisi tertentu misalnya program dengan jumlah input output banyak yang terlibat dalam sistem penguncian, menggunakan instuksi SET dan RSET akan lebih disarankan.


Sekian dari saya, terimakasih, semoga bermanfaat.


Baca juga artikel:
Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar DIFU dan DIFD
Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Timer dan Counter

loading...