Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Timer dan Counter

Artikel ini berisi tentang penjelasan mengenai instruksi Timer (TIM) dan Counter (CNT) pada software cx-programmer untuk pemrograman PLC Omron.

Kita ketahui, bahwa instruksi timer maupun counter ini adalah instruksi penting dalam pemrograman PLC yang umumnya digunakan dalam otomasi industri.

Sebenarnya, untuk instruksi timer dan counter, ada macam-macam jenisnya, misalnya reversible counter (RCNT), interval timer (STIM) , long timer (TIML), high-speed timer (TIMH). Namun pada artikel ini saya hanya akan menjelaskan tentang yang mendasar dulu yaitu timer (TIM) dan counter (CNT).

TIMER

Timer, adalah instruksi yang jika instruksi ini diberikan input ON kepadanya, maka setelah selang waktu yang ditentukan, output timer ini akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi ON sampai dengan input timer dimatikan (ON->OFF).

Untuk lebih jelasnya, lihat gambar dibawah ini:

Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu menggunakan timer. Dari ladder di atas, maka jika saklar 0.00 dihidupkan, maka timer akan mulai bekerja, dan lampu belum hidup. Setelah selang waktu 2 sekon (20 x 100 ms) maka TIM000 akan ON dan membuat lampu 10.00 HIDUP. Lampu akan langsung mati jika saklar dimatikan.

COUNTER

Counter, adalah instruksi yang jika diberikan input ON setelah beberapa kali seperti yang diinginkan oleh programmer, maka output counter akan berubah dari keadaan awal OFF menjadi ON sampai dengan kita memberikan input ON pada bagian reset counter.

Untuk lebih jelasnya, lihat gambar di bawah ini:

Gambar di atas adalah diagram ladder sederhana untuk menghidupkan suatu lampu menggunakan counter. Dari ladder di atas, jika kita menekan tombol 1 (0.00) sebanyak 3 kali maka CNT000 akan ON dan membuat lampu 10.00 HIDUP. Jika kita terus menekan tombol 1 sampai beberapa kali, misalnya sepuluh kali. maka tetap saja CNT000 akan terus ON. Yang bisa mematikan CNT000 atau dengan kata lain mematikan lampu adalah tombol 2. Cukup menekan tombol 2 sekali, maka lampu akan OFF. Jadi pada program diatas, lampu akan menyala setelah kita menekan tombol 1 sebanyak 3 kali dan lampu akan mati jika kita menekan tombol 2. Jika kita sudah menekan tombol 1 sebanyak 2 kali, namun setelah itu kita menekan tombol 2, maka jika ingin menghidupkan lampu, harus mulai dari awal lagi, yaitu dengan menekan tombol 1 sebanyak 3 kali, karena yang 2 kali tadi sudah direset oleh tombol 2.



Sekian dari saya, semoga bermanfaat.


Baca juga artikel:
Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar KEEP, SET dan RSET
Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar DIFU dan DIFD

loading...